طراحي رويتگر مقاوم براي سيستم‌هاي خطي توصيفي نامعين

كارشناسي ارشد

چكيده اين رساله، به طراحي فيلترهاي مقاوم ، شامل فيلترهاي H∞ با پارامترهاي ثابت و پارامترهاي متغير براي سيستم¬هاي خطي توصيفي نامعين گسسته زمان و طراحي فيلترهاي H∞ ، H2 و فيلتر H∞/ H2 براي سيستم¬هاي خطي توصيفي پيوسته زمان مي پردازد. سيستم¬هاي توصيفي كه با نامهاي ديگر از جمله سيستم¬هاي تكين و معادلات جبري ديفرانسيلي نيز شناخته مي شوند، به¬عنوان كلاس عمومي تر، سيستم¬هاي فضاي حالت را در زير مجموعه خود در بر مي گيرند. در سالهاي اخير علاقه مندي فزاينده اي براي استفاده از قابليتهاي ارزشمندي كه نمايش سيستم¬هاي توصيفي فراهم مي نمايند، وجود داشته است. كه شايد بتوان علت آن را وجود قيود جبري در كنار معادلات ديناميكي براي توصيف سيستم¬ها دانست. از اين رو توجه به تخمين متغير¬هاي حالت اين سيستم¬ها نيز با اهداف مختلف افزايش يافته است. لازم به ذكر است كه به جهت بررسي تخمين متغير حالت در حضور ورودي¬هاي ناخواسته مانند نويز و اغتشاش، در اين رساله لفظ فيلتر به جاي مشاهده گر استفاده شده است. سيستم¬هاي توصيفي در نظر گرفته شده در اين رساله، از نوع منظم، پايدار و فاقد مود ضربه اي مي باشند. نامعيني-هاي در نظر گرفته شده از نوع نامعيني كران محدود و نامعيني چند وجهي مي باشند. شرايط بدست آمده براي وجود فيلترها براي سيستم¬هاي نامعين به¬صورت ناتساويهاي ماتريسي خطي قطعي و محدب ارائه شده اند و مقادير عددي پارامترهاي فيلتر مستقيما از شرايط وجودي و بدون نياز به پيدا كردن متغيرهاي ديگر بدست آمده اند. نتايج بدست آمده، مي تواند به¬عنوان تعميمي بر نتايج موجود در فضاي حالت نيز بكار روند. نتايج ارائه شده با دارا بودن شرايط لازم و كافي به جاي شرط كافي تنها، محافظه كاري موجود در تحقيقات پيشين را تا حد بسيار زيادي كاهش داده و حد عملكرد بهتر فيلتر و استخراج ساده پارامترهاي فيلتر را به¬همراه داشته است. با استفاده از مثالهاي عددي به¬همراه شبيه سازي، روش-هاي ارائه شده در اين رساله با روش¬هاي موجود در مقالات مقايسه گرديده است طراحي هاي صورت گرفته، عملكرد موفق آنها و نكات قوت فيلترهاي طراحي شده در رساله مورد تاييد قرار گرفته اند. واژه‌هاي كليدي: سيستم¬هاي توصيفي نامعين؛ فيلترينگ مقاوم؛ ناتساويهاي ماتريسي خطي قطعي

189788

دانشگاه علم و صنعت ايران

دكتر علي خاكي صديق

كنترل

دكتر علي اكبر جلالي