تشخيص عيب هاي سنسوري به كمك تركيب اطلاعات در سيستم الكتروپمپ

كارشناسي ارشد

يك فرآيند عيب يابي موفق وابسته به اندازگيري صحيح سنسورهايي است كه داراي عيوب نرم مختلفي از جمله باياس، دريفت و فاكتور مقياس و همين طور عيوب سخت خواهد بود كه اين عيوب در حالت معمول كاربرد سنسورها شناسايي نمي شوند. از اين رو در اين پايان نامه مسئله تشخيص عيب سنسوري با تركيب اطلاعات سنسوري در نظر گرفته شده است. عيوب نرم سنسوري مدل شده و به مدل فضاي حالت الكتروپمپ اضافه شده است. مدل غيرخطي از موتور القايي خطي سازي شده و يك مدل فضاي حالت براي زيرسيستم پمپ به كمك استفاده از رويكرد آنالوگ الكتريكي طراحي شده است.در ادامه حالت هاي سيستم و عيوب سنسوري اضافه شده به مدل با به كارگيري يك فيلتر كالمن تخمين زده شده است.سپس كارايي روش مطرح شده با داده هاي شبيه سازي شده بررسي و در نهايت نتايج بر روي يك سيستم آزمايشگاهي بررسي شده است. مقادير اندازگيري شده از سنسورهاي جريان ، فشار و فلو با مقادير سيگنال تخمين زده شده مقايسه شده است و نتايج نشان مي دهد كه مدل در نظر گرفته شده قادر خواهد بود به طور موفقي سيستم آزمايشگاهي را توصيف كند.اين نتايج نشان مي دهد كه مدل به كار برده شده قادر خواهد بود به خوبي ديناميك سيستم الكتروپمپ را بيان كند.

189659

دانشگاه علم و صنعت ايران

دكتر نرگس صادقزاده

كنترل

دكتر جواد پشتان