طراحي و پياده‌سازي زمان حقيقي سخت‌افزاري سيستم ديناميك و كنترل وضعيت يك ماهواره با يك ژايروي كنترل ممان تك جيمباله

كارشناسي ارشد

در اين پايان¬نامه با انتخاب يك ماهواره نمونه، به استخراج معادلات سينماتيك و ديناميك حاكم بر آن با توجه به وجود ژايروي كنترل ممان پرداخته شده است. سپس با مدلسازي عملگر مورد نظر در نرم¬افزار متلب، عملكرد زير¬سيستم كنترل وضعيت به وسيله انجام شبيه سازي در محيط اين نرم¬افزار و نتايج حاصل از پياده سازي سخت افزار در حلقه تبيين شده است. هدف در اين تحقيق انجام مانور 30 درجه حول هركدام از محورهاي رول و پيچ و ياو مي‌باشد. همچنين به‌منظور كنترل وضعيت ماهواره، از يك قانون كنترل فيدبك مبتني بر كواترنيون استفاده‌شده است. قابل‌ذكر است عملگرهاي CMG هم براي ساختار هرمي چهارتايي و همچنين براي ساختار جعبه‌اي دوتايي مدل گرديده است و سيستم كنترل در هر دو مدل بررسي گرديده است. در اين پايان نامه به بررسي قوانين تكينگي نيز پرداخته‌شده و نمونه‌اي از اين قوانين در نرم‌افزار متلب و در سيستم كنترل ماهواره نمونه پياده‌سازي شده است و در انتها نتايج شبيه سازي و پياده سازي ارائه گرديده است.

189634

دانشگاه علم و صنعت ايران

دكتر بهمن قرباني واقعي

مهندسي فناوري ماهواره

دكتر حسين بلندي