عنوان
طراحي كنترلكننده مد لغزشي مرتبه دوم براي سنسور ژيروسكوپ MEMS
نويسنده اصلي
سيده نازيلا سيدعليخاني
مقطع تحصيلي
كارشناسي ارشد
چكيده
در پاياننامه حاضر، يك روش كنترلي مبتني بر روش مد لغزشي مرتبه دوم براي سنسور ژيروسكوپ MEMS پيادهسازي شده است. با توسعه روزافزون ژيروسكوپهاي MEMS مسئله مربوط به كنترل اين سنسورها از اهميت ويژهاي برخوردار است. هدف از طراحي كنترلكننده اين است كه با وجود اثر كوپلينگ، نامعيني مدل و اغتشاشات وارد به سيستم، پايداري و همگرايي خطاي رديابي را تضمين نمايد.
در اين پاياننامه ابتدا، يك روش كنترل مد لغزشي مرتبه اول براي كنترل سنسور ژيروسكوپ MEMS ارائه گرديده است، سپس يك كنترلكننده مدلغزشي مرتبه دوم با استفاده از الگوريتم فراپيچش طراحي شده تا نشان دهد عملكرد اين روش نسبت به روشهاي مد لغزشي متداول بهتر ميباشد و از خاصيت مقاومتپذيري و عدم حساسيت نسبت به نامعينيها و اغتشاشات برخوردار است. علاوه بر آن مشكل نوسانات فركانس بالا يا همان پديده چترينگ مد لغزشي حل ميشود. بهمنظور كاهش دامنه سيگنال كنترلي، يك كنترلكننده بهينه كه با روش كنترل مد لغزشي مرتبه دوم تركيب شده، بر روي اين سنسور نيز پيادهسازي شده است. در نهايت از يك تابع لياپانوف براي اثبات همگرايي زمان محدود اين روش كنترلي استفاده گرديده است. نتايج شبيهسازي، عملكرد مناسب روش ارائه شده را در حضور نامعينيها و اغتشاشات وارد به سيستم نشان ميدهد.
شماره ركورد
189570
دانشگاه
دانشگاه علم و صنعت ايران
رشته تحصيلي
كنترل
استاد راهنما
دكتر علياكبر جلالي