كنترل ذرات مغناطيسي با استفاده از ميدان مغناطيسي در محيط سيال

كارشناسي ارشد

چكيده هدف از انجام اين رساله كنترل يك ذره مغناطيسي در محيط سيال با استفاده از ميدان مغناطيسي ميباشد. در اين رساله به منظور بدست آوردن نيروي مغناطيسي وارده به ذره، از روش عددي كه استفاده از نرم افزار كامسول ميباشد، استفاده شده است. پس از بدست آوردن مدل نيرويي اعمالي به يك ذره، مقدار اين نيرو كه توسط ورودي سيسهتم، كهه همهان جريان الكتريكي وارده به الكترومگنت ميباشد، كنترل شده است. معادلهي دينهام يكي سيسهتم بصهورت ريهر خطي ميباشد و براي كنترل اين سيستم رير خطي از يكي از روشهاي كنترل ريرخطي استفاده شده است. روش بكار برده شده در اين رساله، روش خطي سازي پسخوراند ميباشد. در اين روش بها اسهتفاده از يهك پسخوراند مناسب سيستم خطي ميشود و براي كنترل سيسهتم ميتهوان از روشههاي كنتهرل خطهي معمهول و متداول استفاده كرد. در نهايت و پس از خطي سازي، سيستم خطي شده، با استفاده از كنترلر PID در محيط سيمولينك مورد كنترل قرار گرفته است و نتايج كنترلي ارائه شده است. واژههاي كليدي: نيروي مغناطيسي، الكترومگنت، خطيسازي پسخوراند، نرم افزار كامسول

189424

دانشگاه علم و صنعت ايران

دكتر برهان بيگ زاده

طراحي كاربردي

دكتر محمد حق پناهي