طراحي كنترل فازي سرعت جهت بهبود عملكرد موتور سنكرون مغناطيس دائم

كارشناسي ارشد

در اين پايان‌نامه جهت بهبود عملكرد موتور سنكرون مغناطيس دائم، كنترل كننده سرعت به روش فازي طراحي شده است. اغلب از روش كنترل انتگرالي ـ تناسبي براي كنترل اين ماشين‌ها استفاده مي‌شود كه داراي نواقصي است و از دقت بالايي برخوردار نيست. كنترل كننده انتگرالي ـ تناسبي حساس به تغييرات سرعت، اغتشاش بار، تغيير در پارامترها و بدون تنظيم برخط است. اما با استفاده از كنترل كننده فازي مي‌توان به صورت بر خط موتور را كنترل كرد. در اين پايان‌نامه كنترل كننده فازي جهت كنترل دقيق سرعت طراحي مي‌شود و به منظور افزايش بهره‌وري در حالت ماندگار، از كنترل فازي براي كاهش تلفات توان موتور و رسيدن به بهره‌وري بيشتر با كاهش شار استفاده شده است. و همچنين براي اين كه موتور سرعت مرجع را در حالت گذرا به خوبي رهگيري كند و جريان راه اندازي كاهش يابد از يك كنترل كننده منطقي فازي ديگر به منظور افزايش شار بر اساس خطاي سرعت و مشتقات آن استفاده شده است. همچنين يك الگوريتم جبران گشتاور به منظور كاهش نوسانات گشتاور و سرعت معرفي شده است. و از روش مدل سيستم تطبيقي مرجع براي تخمين و كنترل فازي بدون سنسور سرعت و بهبود بهره‌وري استفاده شده است. در نهايت، كارايي كنترل كننده فازي به ازاي تغيير سرعت مرجع و تغيير بار موتور با استفاده از شبيه‌سازي بررسي شده است. نتايج نشان مي‌دهد در اين روش نسبت به روش‌هاي كنترل معمول درايوها، هم زمان با كنترل دقيق سرعت، بهره‌وري بهبود يافته و نوسانات گشتاور كمتر شده است.

189241

دانشگاه علم و صنعت ايران

كنترل

دكتر علي اكبر جلالي