طراحي الگوريتم كنترلي در بزرگراه هوشمند، هنگام كاهش عرض جاده

كارشناسي ارشد

در اين پايان نامه باتوجه به اهميت موضوع ترافيك به مدل سازي ديناميك طولي و عرضي خودروها در تنگناها پرداخته شده است. در ابتدا با استخراج معادلات حاكم بر حركت خودرو مدل سيمولينكي غيرخطي از ديناميك خودرو ايجاد گرديده و در ادامه پس از راستي آزمايي مدل غير خطي توليد شده، به كنترل طولي و عرضي مدل به وسيله كنترل تطبيقي مدل مرجع پرداخته شده است. به منظور تعيين فاصله‌ي مطلوب بين خودروها از قانون سرفاصله بهره برده شده است كه با استفاده از كنترل‌كننده‌ي فازي به تنظيم فاصله پرداخته شده است. در نهايت با وضع كردن قوانيني، زمان مناسب براي تغيير خط حركت تعيين شده و با اجراي اين قوانين كارامدي و حركت بدون برخورد خودروها نشان داده شده است.

189080

دانشگاه علم و صنعت ايران

ديناميك ، ارتعاشات و كنترل

دكتر اسماعيل خان‌ميرزا