عنوان
پايدارسازي سيستم هاي پرش با احتمالات گذار متغير با زمان
نويسنده اصلي
مونا فرجي نيري
مقطع تحصيلي
دكتري
چكيده
چكيده
اين رساله به تحليل پايداري و طراحي پايدارساز براي كلاس خاصي از سيستمها مي‌پردازد كه ساختار آن در فضايي احتمالاتي با ابعاد محدود در حال تغيير بوده و مي‌تواند اثرات جهش‌هاي ناگهاني در پارامترها و يا پيكره‌بندي را كه عموما ناشي از وقوع عيب‌ها و خرابي‌ها در اجزاي مختلف سيستم است در نظر بگيرد. چنين سيستم‌هايي به سيستم‌هاي پرش ماركوف شهرت داشته و مهمترين شاخصه‌ي آن‌ها احتمالات و در واقع نرخ‌هاي پرش يا گذار آن‌هاست.
هدف اصلي اين رساله حذف يكي از اساسي‌ترين محدوديت‌هاي سيستم‌هاي پرش ماركوفي است كه بر طبق آن نرخ‌هاي گذار به صورت مقاديري ثابت با زمان لحاظ مي‌گردند. با حذف اين محدوديت دايره‌ي تحليل پايداري و طراحي پايدارسازهاي تصادفي براي سيستم‌هاي پرش ماركوفي به خانواده‌اي با ويژگي‌هاي احتمالاتي متغير با زمان كه رفتاري واقع‌بينانه‌تر براي توصيف آن‌ها است، توسعه مي‌يابد.
در اين رساله مسائل پايداري و پايدارسازي سيستم‌هاي پرش ماركوفي با نرخ‌هاي متغير با زمان با بهره گيري از ديدگاهي مبتني بر ساختاردهي مجدد اين سيستمها حل گرديده‌است. اين ديدگاه چهارچوبي يكپارچه براي حل مسائل اين سيستمها از جنبه‌هاي گوناگون فراهم مي‌كند.
در ديدگاه ارائه شده، ابتدا اثرات تغييرات زماني نرخ‌ها به دو وضعيت كلي تغييرات نرخ‌هاي گذار با زمان جاري و زمان اقامت تفكيك شده و سپس ساختاري عمومي با نرخ‌هاي گذار تكه‌اي ثابت معرفي شده‌است. اين ساختار علاوه بر توصيف تغييرات زماني در نرخ‌هاي گذار، اثرات عدم قطعيت ديناميكي و نرخ‌ها را نيز لحاظ مي‌كند. با استفاده از ساختار ارائه شده ابتدا تحليل و طراحي براي سيستم‌هاي پرش با نرخ‌هاي گذار متغير با زمان تكه‌اي صورت پذيرفته و با بهره‌گيري از نتايج حاصل و الگوريتم‌هاي شناسايي الگو جهت ساختاردهي مجدد به صورت ساختار عمومي معرفي شده، به حل مسئله‌ي پايداري و پايدارسازي سيستم‌هاي پرش ماركوف با نرخ‌هاي متغير با زمان لحظه‌اي پرداخته شده‌است.
نتايج حاصل در اين رساله مجموعه‌اي از شرط‌هاي كافي است كه بر اساس آن‌ها تحليل پايداري صورت گرفته و بهره‌هاي كنترلي تصادفي طراحي شده‌اند. تمامي اين شرط‌ها و روابط تحليل و طراحي اين سيستمها به صورت مجموعه‌اي از تساوي و نامساوي‌هاي خطي بوده و به راحتي با ابزارهاي بهينه‌سازي موجود قابل حل هستند. كارائي روش ارائه شده از طريق تست نتايج تحليل و طراحي براي تعدادي از سيستم عملي با ويژگي‌هاي احتمالاتي متغير با زمان در نرخ‌هاي گذار مورد بررسي قرار گرفته‌است.
كلمات كليدي: فرآيند ماركوف- سيستم¬هاي پرش- فرآيندهاي تصادفي- پايداري – پايدارسازي- نرخ گذار متغير با زمان.
شماره ركورد
188905
دانشگاه
دانشگاه علم و صنعت ايران
استاد مشاور
دكتر حميد خالوزاده - دكتر مجتبي برخورداري يزدي
رشته تحصيلي
كنترل
استاد راهنما
دكتر محمدرضا جاهد مطلق