تشخيص نوع سرويس در بازي واليبال و موفق يا ناموفق بودن آن در عبور توپ از روي تور

كارشناسي ارشد

چكيده امروزه ورزش واليبال به يكي از مهيج‌ترين ورزش‌هاي دنيا تبديل‌شده است. سرويس يكي از رويدادهاي مهم بازي واليبال مي‌باشد. سرويس كه با شروع بازي براي به دست آوردن يك امتياز مي‌باشد يكي از مهم‌ترين قسمت‌هاي بازي مي‌باشد. يك سرويس خوب باعث تدارك حمله ضعيف براي تيم مقابل شده و مي‌تواند يك امتياز براي تيم صاحب توپ به دست آورد. در بازي‌هاي حرفه‌اي معمولاً سرويس‌ها به دو دسته تقسيم‌بندي مي‌شوند: 1- سرويس پرشي چرخشي (Jump Serve): نوعي سرويس كه بازيكن به هوا مي‌پرد و مانند يك مهاجم به توپ ضربه مي‌زند. 2- سرويس پرشي موجي (Jump Float Serve):‌ نوعي سرويس همراه با پرش كه در آن توپ بدون چرخش حركت مي‌كند تا مسير حركتش غيرقابل پيش‌بيني باشد. براي پياده‌سازي از پخش گسترده ويدئوهاي مسابقات واليبال المپيك لندن استفاده شده است. به‌منظور شناسايي نوع سرويس واليبال حركات بازيكن در نظر گرفته مي‌شود كه اين مستلزم استخراج بازيكن مي‌باشد. براي استخراج بازيكن از تفاضل زماني فريم‌ها استفاده مي‌شود. به دليل اينكه ويدئو انتخابي پخش گسترده مي‌باشد دوربين داراي حركت است براي حذف اين حركت، ماتريس هم‌نگاري بين دو فريم محاسبه شده و سپس بر اساس آن دو تصوير منطبق مي‌شوند. پس از تطبيق تصاوير، تفاضل آنها محاسبه مي‌شود كه باعث مي‌گردد اشيايي كه حركت دارند آشكار شوند. به دليل اينكه زمان اجراي سرويس، عمده حركت را بازيكن سرويس زننده انجام مي‌دهد مي‌توان با بررسي ناحيه پشت خط سرويس، بازيكن را استخراج كرد. اين كار ادامه مي‌يابد و بازيكن تا زماني كه به خط سرويس با آستانه‌اي نزديك شود دنبال شده و حركات كليدي آن با توجه به مختصات واقعي استخراج مي‌گردند مقايسه‌ي نتايج به دست آمده با داده هاي واقعي كه به صورت دستي استخراج شده‌اند نشان دهنده‌ي موفقيت روش پيشنهادي مي‌باشد. در ادامه با استفاده از دو روش پيشنهادي نوع سرويس باتوجه به تصاوير استخراج شده تشخيص داده مي شود نتايج تشخيص نوع سرويس با روش هاي پيشنهادي بالاي 87 درصد مي‌باشد. براي تشخيص موفقيت عبور توپ از بالاي تور از لحظه‌اي كه بازيكن به خط سرويس با آستانه‌اي نزديك شد مانند بالا، فريم‌ها بر يكديگر تطبيق داده شده سپس با تفاضل آنها مكان توپ تخمين زده مي‌شود. اين رديابي بدون فاصله زماني از لحظه‌اي كه بازيكن به توپ ضربه مي‌زند تا زماني كه توپ از بالاي تور عبور كند يا به تور برخورد كند انجام مي‌گردد. نتايج روش هاي پيشنهادي در تشخيص مكان اوليه توپ، رديابي آن و موفقيت عبور از روي تور بالاي 84 درصد مي‌باشد. واژه‌هاي كليدي: سرويس واليبال، تشخيص بازيكن، تبديل هاف، رديابي توپ، تشخيص تحليل رفتار.

188887

دانشگاه علم و صنعت ايران

هوش مصنوعي

دكتر محسن سرياني