.كنترل يكپارچه مسير غيرخطي در حركت عرضي يك پرنده بدون سرنشين

كارشناسي ارشد

چ كنترل كننده براي مانورهاي مختلف 􀍬 امروزه ساخت پرنده هاي بدون سرنشين و طراح ازضرورت ها به حساب 􀍬􀍺 آن ها با توجه به گسترش روز افزون استفاده از اين پهپادها ي نياز و بحث كليدي 􀍷 كنترل كننده مقاوم در برابر اثرات نويز و باد ي 􀍬 آيد. بنابراين طراح 􀍬 م 􀍬 كنترل كننده هر چقدر مانورهاي پيچيده تر و البته با دقت بالاتري را بتواند ط 􀍷 باشد. ي 􀍬 م روش هاي كنترل 􀍬 آيد. در اين پايان نامه پس از بررس 􀍬 كند، كنترل كننده برتري به حساب م بر سوييچينگ چند 􀍬 مبتن 􀍬 مورد استفاده در اتوپايلت پرنده هاي بدون سرنشين، روش نوين كنترل كننده پيشنهاد شده و بر روي پهپاد مورد نظر شبيه سازي شده است. ضمنا بهينه ترين بدست 􀍬􀍺 و آئرودينامي 􀍬􀍺 كند، با توجه به تمام قيود فيزي 􀍬 تواند ط 􀍬 مسيري كه اين پرنده م هاي بي مورد كه باعث به 􀍬 بر اين است كه از پيچيدگ 􀍯 آمده است. در روش پيشنهادي سع شود، اجتناب شود. 􀍬 م 􀍬 رهاي كنترل 􀍽 اشباع رسيدن عمل و􀍽 واژگان كليدي: زي پرشين، لاتك، قالب پايان نامه،

187799

دانشگاه علم و صنعت ايران