طراحي و شبيه سازي الگوريتم تعيين همزمان وضعيت و موقعيت ماهواره با استفاده از حسگرهاي وضعيت

كارشناسي ارشد

چكيده زير سيستم هاي تعيين وضعيت و موقعيت نقشي اساسي در كنترل وضعيت ماهواره و به تبع آن تحقق ماموريت آن ايفا مي¬¬كنند. با توجه به توسعه روزافزون ماهواره هاي كوچك كه با هدف كاهش هزينه ساخت و پرتاب ماهواره¬ها صورت مي¬پذيرد، لازم است اين زير سيستم¬ها، بگونه اي تغيير يابند تا قادر باشند نيازمندي هاي جديد را برآورده سازند. اين نيازمندي¬ها شامل كاهش جرم، حجم، توان مصرفي و در عين حال حفظ كارآيي و عملكرد مناسب ماهواره مي¬باشد. يكي از رويكردها در جهت تحقق اين مهم مي¬تواند بهره¬گيري از تجهيزات تجاري بويژه مبتني بر فناوري MEMS به همراه روش¬هاي نرم¬افزاري با هدف حفظ كارآيي آن¬ها در كنار يكپارچه¬سازي زير سيستم¬هاي ماهواره مي¬باشد. در اين راستا، اين پايان نامه به تعيين همزمان وضعيت و موقعيت مداري ماهواره¬هاي كوچك با استفاده از حسگرهاي مغناطيس¬سنج و ژيروسكوپ تجاري مبتني بر فناوري MEMS مي¬پردازد. به اين منظور، در قالب يك معماري خاص در ابتدا موقعيت مداري ماهواره تنها با بهره گيري از حسگر مغناطيسي و فيلتر كالمن توسعه يافته تخمين زده مي¬شود، سپس به كمك بردار موقعيت خروجي فيلتر مذكور و داده حسگرهاي وضعيت مشتمل بر بردار خورشيد، بردار مغناطيسي و سرعت زاويه¬اي ماهواره، تخمين وضعيت ماهواره توسط فيلتر كالمن توسعه يافته ديگري صورت مي پذيرد. نتايج شبيه¬سازي حاكي از عملكرد مناسب الگوريتم طراحي شده مي¬باشد. كلمات كليدي: تخمين موقعيت، تخمين وضعيت، حسگر مغناطيسي سه محوره، ژيروسكوپ MEMS، فيلتر كالمن توسعه يافته

186678

دانشگاه علم و صنعت ايران

دكتر سيد كمال الدين موسوي مشهدي

كنترل

دكتر سيد مجيد اسماعيل زاده