عنوان
بررسي الگوهاي مناسب در روش كنترل ساده تطبيقي
نويسنده اصلي
ميثم كامراني
مقطع تحصيلي
كارشناسي ارشد
چكيده
چكيده
كاستي‌ها و نارسايي‌هاي رويكرد سنتي طراحي سازه‌ها بر مبناي مقاومت و شكل‌پذيري آن‌ها ، مهندسين را به بهره‌گيري از دانش كنترل سازه در طراحي و ساخت سازه‌هاي جديد و يا مقاوم‌سازي ساختمان‌هاي موجود ترغيب و در مواردي مجبور نموده است . يكي از انواع الگوريتم‌هاي كنترلي مورد استفاده در سازه‌ها ، الگوريتم كنترل ساده تطبيقي ( SAC ) مي‌باشد . اين الگوريتميكي از انواع الگوريتم‌هاي كنترل تطبيقي مدل محور مستقيم ( DMRAC ) است كه رفتار سازه را به رفتار الگويي ( مدلي ) ايده‌آل نزديك مي‌كند . اين الگوريتم تنها بر اساس خروجي‌هاي سازه كه توسط حسگر‌ها قرائت مي‌شوند ، خروجيالگو ، حالت الگو و بردار دستور الگو كه توسط طراح تعريف مي‌شوند ،بردار نيروي كنترل را توليد مي‌كند و مستقل از مشخصات مكانيكي سازه ( جرم ، سختي ، ميرايي و حالت ) و تحريك و زلزله وارد شده به آن است ، لذا انتخاب و تعريف الگوي مناسب در كنترل تطبيقي ساده از اهميت فراواني برخوردار است . در اين مطالعه ، شرايط لازم براي الگوهاي مناسب در روش كنترل ساده تطبيقي مورد بررسي و مطالعه قرار مي‌گيرد و كارايي پيشنهادات مطرح شده در اين زمينه ؛ توسط دو نمونه عددي و طراحي چندين الگو در دو حالت سازه آسيب نديده و آسيب ديده ( نا‌منظم در ارتفاع ) و تحت ركورد‌هاي مختلف زلزله ( دور از گسل و نزديك گسل ) مورد آزمايش قرار مي‌گيرد . توسط الگوهاي طراحي شده در نمونه‌هاي عددي ؛دستيابي به شكل ارتعاشي خاص مانند ارتعاش خطي ( جابجايي ميان طبقه‌اي برابر طبقات ) در تمامي لحظات كنترل ، تامين پايداري سازه كنترل شده در شرايطي كه پايداري آن تضمين شده نيست و امكان تغيير فركانس ارتعاش طبقات ؛ محقق گرديد . در انتهاي اين مطالعه و از طريق مقايسه نتايج حاصل از الگو‌ها و تلاش در تشريح تفاوت رفتاري آن‌ها ، تاثيرالگو و پارامتر‌هاي كنترلگر در رفتار سازه بررسيخواهند شد .
واژه‌هاي كليدي:كنترل سازه‌ها ، كنترل ساده تطبيقي ، الگو
شماره ركورد
186496
دانشگاه
دانشگاه علم و صنعت ايران
رشته تحصيلي
زلزله
استاد راهنما
دكتر فريدون اميني