طراحي و شبيه‌سازي مشاهده‌گر سرعت براي كنترل موتور القايي خطي

كارشناسي ارشد

چكيده در اين پايان‌نامه يك روش جديد براي تخمين سرعت و شار پيوندي ثانويه موتور القايي خطي ارائه مي‌شود. اين روش با ايده گرفتن از روش سيستم‌هاي تطبيقي مدل مرجع انجام مي‌شود. در روش سيستم‌هاي تطبيقي مدل مرجع دو دسته معادلات از موتور استخراج مي‌شود كه يكي به عنوان معادلات مدل مرجع و ديگري به عنوان معادلات مدل قابل تنظيم نامگذاري مي‌شوند. سپس با استفاده از يك مكانيسم تطبيق اختلاف اين دو مدل صفر مي‌شود و سرعت موتور تخمين زده مي‌شود. در اين روش معادلات مدل قابل تنظيم به صورت گسسته بيان مي‌شوند و با استفاده از معادلات مدل مرجع و اثبات رياضي يك رابطه ماتريسي ساده به صورت Ax=B بدست خواهد آمد و سرعت موتور تخمين زده مي‌شود. در نهايت با توجه به اينكه اين روش مانند اكثر روش‌هاي تخمين سرعت به تغيير پارامترهاي موتور حساس مي‌باشد، روشي براي تخمين پارامترهاي موتور القايي خطي بر اساس تخمين حداقل مربعات بيان مي‌شود. واژه‌هاي كليدي: موتور القايي خطي، تخمين سرعت، كنترل برداري، تخمين شار.

185599

دانشگاه علم و صنعت ايران

دكتر بيژن معاوني

راه آهن - برقي

دكتر سعيد فاضل