عنوان
تدوين الگوريتم پردازش و شناسايي مشخصات منابع آكوستيك زيرآبي
نويسنده اصلي
مصطفي طاهريان
مقطع تحصيلي
كارشناسي ارشد
چكيده
چكيده
در اين تحقيق به شناسايي مشخصات منابع آكوستيك زير آبي پرداخته ميشود و براي اين منظور، بعد از شناخت ماهيت امواج صوتي و محيطهاي زيرآبي، به بررسي انواع روشهاي رديابي كه براساس استفاده از تأخير زماني بنا نهاده شدهاند، پرداخته ميشود. بكارگيري آرايهاي مناسب از هيدروفونها براي دستيابي به اطلاعات هر هدفي، داراي اصول خاصي ميباشد كه به بررسي اين اصول نيز پرداخته ميشوند.
از جمله روشهاي بكار رفته در تدوين الگوريتم شناسايي منابع صوتي، روش هدايت الگوي پرتو براي تعيين جهت امواج دريافتي، و روش استفاده از معادلات هذلوليگون در تعيين موقعيت منابع صوتي در سونار غير فعال ، ميباشد. سپس با بكارگيري فيلتر كالمن معمولي و توسعه يافته ، الگوريتم تخمين دقيق پارامترهاي منابع آكوستيكي ارائه ميشود.
در نهايت صحت الگوريتمها با استفاده از سيگنالهاي شبيه سازي شده در نرمافزار متلب و همچنين سيگنالهاي واقعي، حاصل از آزمايش در يك حوضچۀ آبي، بررسي شده است.
واژه‌هاي كليدي: منابع آكوستيك، آرايه، معادلات هذلوليگون، الگوي پرتو، فيلتر كالمن
شماره ركورد
185352
دانشگاه
دانشگاه علم و صنعت ايران
رشته تحصيلي
مكانيك گرايش ديناميك- ارتعاشات- كنترل
استاد راهنما
دكتر نوروز محمد نوري