بازسازي شيء سه‌بعدي از تصاوير دوبعدي كاليبره نشده

كارشناسي ارشد

چكيده بازسازي شيء سه بعدي با استفاده از تصاوير دوبعدي به منظور تحليل و تصميم¬گيري سريع وكم¬ هزينه مورد استفاده قرار مي¬گيرد. در اين پايان¬نامه هدف آن است كه فقط با داشتن دو تصوير كه با اختلاف چرخش(11.25 درجه) و انتقال(118.02 درجه) مشخصي از يك شيء يا صحنه گرفته شده است بازسازي سه-بعدي انجام شود. از مشكلاتي كه سيستم¬هاي بازسازي سه¬بعدي از آن رنج مي¬برند وجود نويز و نقاط تطبيق شده¬ي نادرست است كه اثرشان بر ماتريس پايه باعث كاهش دقت در محاسبه متغيرهاي دروني و بيروني مي¬شود و به تبع آن باعث مي¬شود كه دقت مدل سه¬بعدي پايين بيايد .در اين تحقيق سعي شده است كه در مرحله¬ي محاسبه ماتريس پايه در سيستم بازسازي سه-بعدي، از روشي استفاده شود كه اثر نويز و وجود نقاط نادرست را كاهش دهد. سيستم پيشنهادي شامل چهار مرحله¬ي بدست آوردن تناظرات اوليه، تخمين ماتريس اصلي، محاسبه¬ي متغيرهاي دروني و بيروني دوربين و مثلث¬سازي مي¬باشد. تناظرات اوليه با استفاده از الگوريتم SIFT محاسبه شده است و در مرحله¬ي بعد با استفاده از روش MSAC كه نسبت به نويز و نقاط نادرست مقاوم است، ماتريس پايه محاسبه مي¬شود. در ادامه به كمك معادلات Kruppa از ماتريس پايه، متغيرهاي دروني دوربين استخراج مي¬شوند و به منظور تخمين متغيرهاي بيروني از الگوريتم تكاملي CMODE يا SVD استفاده شده است. در مرحله¬ي بعد با استفاده از روش مثلث¬سازي خطي نقاط سه¬بعدي بازسازي مي¬شوند. سيستم¬هاي بازسازي سه¬بعدي پيشنهادي بر روي 3 مجموعه داده داراي مرجع درستي با نام-هاي fountain-P11، HerzJesuP-25 و RaglanCastle-P19 آزمايش شد و با 5 سيستم NE+BA، AD+BA، SD+BA، GS+BA و ADE مقايسه گرديد. نتايج نشان مي¬دهند كه سيستم¬هاي پيشنهادي در بازيابي متغيرهاي دروني از هر 5 روش ديگر بهتر عمل مي¬كنند. واژه‌هاي كليدي: بازسازي شيء سه¬بعدي، تصاوير كاليبره نشده، MSAC، CMODE

185344

دانشگاه علم و صنعت ايران

كامپيوتر

دكتر محسن سرياني