عنوان
طراحي يك كنترلر يكپارچه سيستم شاسي براي يك خودروي مفصلي
نويسنده اصلي
احمد باغستاني
مقطع تحصيلي
كارشناسي ارشد
چكيده
چكيده
پروژه حاضر در ارتباط با طراحي يك كنترل يك پارچه سيستم شاسي براي خودروهاي مفصلي كه از دو قسمت كشنده و تريلر تشكيل شده‌اند، به منظور افزايش پايداري اين خودروها در شرايط بحراني مي‌باشد. كنترل‌كننده موردنظر به طور همزمان با اعمال گشتاورهاي اصلاحي غلتشي و پيچشي مانع از واژگوني خودرو در شرايط بحراني مي‌شود. گشتاورهاي اصلاحي غلتشي توسط آنتي رول بار فعال به قسمت فنربندي شده خودرو اعمال مي‌گردد و گشتاور اصلاحي پيچشي نيز توسط ترمزگيري اختلافي به دو قسمت خودرو (كشنده و تريلر ) اعمال مي‌شود. روش كنترل بهينه براي محاسبه گشتاورهاي كنترلي مورد استفاده قرار گرفته است. همچنين به منظور توزيع نيروي ترمزي بين تايرهاي مختلف براي رسيدن به گشتاور پيچشي مورد نياز از يك كنترل PI استفاده شده است. در ادامه استفاده از كنترل كننده طراحي شده بر روي يك مدل خودروي مفصلي شبيه‌سازي شده است.
شماره ركورد
184954
دانشگاه
دانشگاه علم و صنعت ايران
رشته تحصيلي
خودرو - طراحي سيستم تعليق ترمز، فرمان
استاد راهنما
دكتر اوستا گودرزي