مدل سازي ديناميكي چند جسمي بدن سرنشين خودرو به منظور بررسي تاثيرات ناشي از حركت خودرو

كارشناسي ارشد

چكيده با توجه به اهميت راحتي سرنشينان خودرو در مسير هايي با ناهمواري هاي زياد و آستانه تحمل شتاب در بعضي از نقاط حساس بدن مانند ستون فقرات و سر،بررسي تاثيرات ناشي از ارتعاشات وارد بر بدن انسان در حين حركت خودرو ، از اهميت ويژه اي برخوردار مي شود. از جمله تاثيرات منفي وارد بر بدن در جاده هاي ناهموار مي توان به كوفتگي بدن، خستگي بيش از حد و همچنين حالت تهوع اشاره كرد. بنابراين براي به حداقل رساندن اين تاثيرات منفي علاوه بر نياز به حداقل رساندن ارتعاشات وارد بر خودرو براي كاهش شتاب عمودي وارده به سر نشين، بايد مدل كاملي از بدن انسان در اختيار داشته باشيم. در اين پايان نامه آستانه تحمل اجزاي حساس بدن انسان هنگام حركت خودرو در مسير هاي ناهموار، به كمك شبيه سازي ديناميكي چند جسمي بدن انسان مورد تحليل و بررسي قرار مي گيرد. براي معتبر¬سازي مدل¬، مي¬بايست نتايج مدل¬ حاضر انطباق منحني خوبي با نتايج آزمايشگاهي پيشين داشته باشد. با مورد لحاظ قرار دادن اين مسئله مقادير ، سختي¬ها و ميرايي¬هاي اتصالات اجزاء مختلف مدل¬ها به كمك الگوريتم تعريف شده در فصل چهارم به¬دست آمدند. از مدل¬ حاضر مي¬توان در طراحي، بهينه¬سازي و كنترل ارتعاشات وارد به انسان، براي سيستم¬ تعليق خودرو يا صندلي استفاده كرد. همچنين اين مدل¬ها در سنجش پارامترهاي راحتي سرنشينان وسايل نقليه كاربرد دارند. واژه‌هاي كليدي: مدل چند جسمي بدن، مدل سازي ديناميكي، ارتعاشات قائم

184216

دانشگاه علم و صنعت ايران

خودرو - طراحي سيستم هاي تعليق، ترمز و فرمان

دكتر جواد مرزبان راد