مدل‌سازي و طراحي آشكارساز گردان القايي براي سيستم تعيين موقعيت DTG

دريافت درجه كارشناسي ارشد

چكيده در سيستم¬هاي متحرك، مشخص بودن وضعيت كلي وسيله و داشتن مرجعي براي تصميم‌گيري سيستم كنترل موقعيت از ضروريات است. از سوي ديگر نياز به آشكارسازهايي است كه بتوانند در صورت خروج سيستم از مسير مورد نظر، تغيير موقعيت سيستم را آشكارسازي نمايند. خروج سيستم متحرك از مسير مورد نظر در دو حالت رخ مي‌دهد؛ نخستين حالت زماني است ‌كه سيستم كنترل صحيح كار نكند و حالت دوم زماني رخ مي‌دهد‌كه اغتشاش‌هاي بيروني به سيستم اعمال شود. آشكارسازهايي كه در سيستم تعيين و كنترل موقعيت به كار مي‌روند، اصولاً به دو منظور به كار مي‌روند: آشكارسازي تغيير موقعيت جسم متحرك، و توليد ولتاژي متناسب با تغيير مكان به منظور آشكارسازي. واضح است كه چنين آشكارسازي دو ويژگي مشخص بايد داشته باشد: 1. دقت كافي در آشكارسازي تغييرات بسيار كوچك موقعيت. 2. توليد گشتاور بسيار كوچك به منظور تصحيح تغييرات به وجود آمده. در تأمين موارد فوق اصولاً محدوديت‌هايي وجود دارد كه مانع از اين مي‌شود كه بتوان طرحي يافت كه هر دو مورد فوق را داشته باشد. در نتيجه بهبود فناوري‌هاي ساخت در برخي موارد اجتناب¬ ناپذير است. به منظور بهبود فناوري، مي‌بايست شناخت دقيقي از نحوه عملكرد، مشكلات و طراحي آشكارسازها داشت. در اين پايان نامه تلاش شده است تا با معرفي انواع آشكارسازها، برخي از مشكلات آن¬ها از جمله تاثير اغتشاشات مختلف مانند تغييرات دما در خروجي آشكارساز مورد بررسي قرار گرفته و مدل ديناميكي مناسبي ارائه شده است كه توسط نرم¬افزار متلب پياده¬سازي شده است. سپس به بررسي نحوه طراحي آن¬ها پرداخته و در نهايت به بررسي دقيق نوع بسيار پركاربرد آشكارسازها يعني آشكارساز القايي پرداخته شده است و تمام نكات طراحي آن مورد بررسي قرار گرفته و يك الگوريتم طراحي براي آن بدست آورده شده است. همچنين اين آشكارساز توسط روش اجزا محدود شبيه سازي شده است و صحت روش طراحي مورد بررسي قرار گرفته است. كلمات كليدي: آشكارساز، ژيروسكوپ، موقعيت سنجي.

182401

دانشگاه علم و صنعت ايران

مهندسي برق گرايش قدرت

دكتر ابولفضل واحدي