• عنوان

    كنترل مقاوم بالگرد چهار روتوره شش درجه آزادي

  • نويسنده اصلي

    هادي امير حيدري اسكي

  • مقطع تحصيلي
    كارشناسي ارشد
  • چكيده
    در اين پايان نامه كنترل كننده هاي مقاوم و مقاوم بهينه براي يك بالگرد چهار رو توره شش درجه آزادي كه كوادروتور ناميده مي شود در حضور عوامل ناخواسته همچون عدم قطعيت غير ساختار يافته جمعي سازگار و اغتشاشات خارجي طراحي مي شوند
  • شماره ركورد
    181616
  • دانشگاه
    دانشگاه علم و صنعت ايران
  • استاد مشاور
    جلالي
  • رشته تحصيلي
    برق - كنترل
  • استاد راهنما
    دكتر عليرضا محمد شهري