عنوان
كنترل مقاوم بالگرد چهار روتوره شش درجه آزادي
نويسنده اصلي
هادي امير حيدري اسكي
مقطع تحصيلي
كارشناسي ارشد
چكيده
در اين پايان نامه كنترل كننده هاي مقاوم و مقاوم بهينه براي يك بالگرد چهار رو توره شش درجه آزادي كه كوادروتور ناميده مي شود در حضور عوامل ناخواسته همچون عدم قطعيت غير ساختار يافته جمعي سازگار و اغتشاشات خارجي طراحي مي شوند
شماره ركورد
181616
دانشگاه
دانشگاه علم و صنعت ايران
استاد مشاور
جلالي
رشته تحصيلي
برق - كنترل
استاد راهنما
دكتر عليرضا محمد شهري