طراحي و تحليل كنترل كننده تطبيقي پيش بين مدل مبنا براي ربات دو پا در حضور موانع

كارشناسي ارشد

كنترل ربات هاي پادار حوزه بسيار فعالي در دو دهه اخير بوده است كنترل اين ربات ها بسيار مشكل تر از ربات هاي چرخ دار است

181388

دانشگاه علم و صنعت ايران

برق - كنترل

محمد فرخي