• عنوان

    تحليل ديناميك معكوس و كنترل ربات 2R با استفاده از كنترلرهاي PID، PD

  • نويسنده اصلي

    شعباني . زهرا

  • رشته تحصيلي
    مهندسي رباتيك
  • مقطع تحصيلي
    كارشناسي
  • كليدواژه فارسي

    تحليل ديناميك معكوس و كنترل ربات 2R با استفاده از كنترلرهاي PID، PD

  • شماره ركورد
    179396
  • دانشگاه
    دانشگاه صنعتي سيرجان
  • استاد راهنما
    دكتر ميثم آتش افروز