• عنوان

    پايدار سازي يك ربات 2R تحريك ناقص كه در صفحه ي افقي حركت مي كندبا استفاده از يك كنترل كننده ي فازي بهينه

  • نويسنده اصلي

    يزدي زاده . امينه

  • رشته تحصيلي
    مهندسي رباتيك
  • مقطع تحصيلي
    كارشناسي
  • كليدواژه فارسي

    پايدار سازي يك ربات 2R تحريك ناقص كه در صفحه ي افقي حركت مي كندبا استفاده از يك كنترل كننده ي فازي بهينه

  • شماره ركورد
    179116
  • دانشگاه
    دانشگاه صنعتي سيرجان
  • استاد راهنما
    دكتر محمد جواد محمود آبادي