عنوان
بررسي فضاي كاري و طراحي بهينه كنترل كننده تنا سبي - مشتقي - انتگرالي فازي براي يك ربات كابلي صفحه اي سه درجه آزادي به كمك الگوريتم بهينه سازي دسته ميگو
نويسنده اصلي
قنواتي . اديب
رشته تحصيلي
مهندسي مكانيك گرايش طراحي كاربردي
مقطع تحصيلي
كارشناسي ارشد
كليدواژه فارسي
بررسي فضاي كاري و طراحي بهينه كنترل كننده تنا سبي - مشتقي - انتگرالي فازي براي يك ربات كابلي صفحه اي سه درجه آزادي به كمك الگوريتم بهينه سازي دسته ميگو
شماره ركورد
179044
دانشگاه
دانشگاه صنعتي سيرجان
استاد مشاور
مهندس علي معمار دذفولي
استاد راهنما
دكتر مجتبي بيگ زاده - دكتر محمد جواد محمود آبادي