• عنوان

    بررسي فضاي كاري و طراحي بهينه كنترل كننده تنا سبي - مشتقي - انتگرالي فازي براي يك ربات كابلي صفحه اي سه درجه آزادي به كمك الگوريتم بهينه سازي دسته ميگو

  • نويسنده اصلي

    قنواتي . اديب

  • رشته تحصيلي
    مهندسي مكانيك گرايش طراحي كاربردي
  • مقطع تحصيلي
    كارشناسي ارشد
  • كليدواژه فارسي

    بررسي فضاي كاري و طراحي بهينه كنترل كننده تنا سبي - مشتقي - انتگرالي فازي براي يك ربات كابلي صفحه اي سه درجه آزادي به كمك الگوريتم بهينه سازي دسته ميگو

  • شماره ركورد
    179044
  • دانشگاه
    دانشگاه صنعتي سيرجان
  • استاد مشاور
    مهندس علي معمار دذفولي
  • استاد راهنما
    دكتر مجتبي بيگ زاده - دكتر محمد جواد محمود آبادي