عنوان
كنترل غيرخطي مقيد ربات اسكارا با استفاده از كنترل كننده تطبيقي IQ-PD
نويسنده اصلي
اسكندري، نجمه
محل تحصيل
اصفهان : دانشگاه صنعتي اصفهان
رشته تحصيلي
مهندسي برق
مقطع تحصيلي
كارشناسي ارشد
شماره ركورد
175508
گرايش رشته تحصيلي
كنترل
دانشكده
مهندسي برق و كامپيوتر
دانشگاه
دانشگاه صنعتي اصفهان
استاد مشاور
محمد دانش
استاد داور
فريد شيخ الاسلام، مجدالدين نجفي
استاد راهنما
مريم ذكري، مرضيه كمالي انداني
نسخه ديجيتال
دارد