• عنوان

    كنترل موقعيت و نيروي سيستم هاي رباتيك مبتني بر تخمين سرعت مفاصل ، نامعيني هاي پارامتري و جريان موتورها

  • نويسنده اصلي

    همايون زاده، محمدرضا

  • محل تحصيل
    اصفهان:دانشگاه صنعتي، دانشكده مهندسي مكانيك
  • مقطع تحصيلي
    دكتري
  • چكيده
    به فارسي و انگليسي
  • شماره ركورد
    170943
  • گرايش رشته تحصيلي
    مكانيك
  • دانشكده
    مهندسي مكانيك
  • دانشگاه
    دانشگاه صنعتي اصفهان
  • استاد مشاور
    محمد دانش
  • استاد داور
    فريد شيخ الاسلام، اميرحسين دوايي مركزي، محمدجعفر صديق،سيمين بهبهاني
  • استاد راهنما
    مهدي كشميري
  • نسخه ديجيتال
    دارد
  • آدرس اينترنتي
    library.iut.ac.ir/dl/search/default.aspx?Term=10327&Field=0&dtc=107
    • لينک به اين مدرک
    https://iranlibs.ir/dl/search/default.aspx?Term=170943&Field=0&DTC=34