• عنوان

    هدايت، ناوبري و كنترل ربات سيار چرخ دار در يك محيط ديناميكي با تكيه بر الگوريتم هاي SLAM، مطالعه نظري و پياده سازي عملي

  • نويسنده اصلي

    سلطانشاه، محمد

  • محل تحصيل
    اصفهان: دانشگاه صنعتي اصفهان، دانشكده مكانيك
  • رشته تحصيلي
    مكانيك
  • مقطع تحصيلي
    كارشناسي ارشد
  • شماره ركورد
    170601
  • گرايش رشته تحصيلي
    طراحي كاربردي
  • دانشكده
    مهندسي مكانيك
  • دانشگاه
    دانشگاه صنعتي اصفهان
  • استاد مشاور
    محمد دانش
  • استاد داور
    محمدعلي منتظري، سعيد بهبهاني
  • استاد راهنما
    مهدي كشميري، شهرام هاديان جزي
  • نسخه ديجيتال
    دارد