• عنوان

    توسعه و پياده سازي روش Fast-SLAM در مكان يابي و نقشه يابي همزمان ربات سيار

  • نويسنده اصلي

    قراتپه، سهيل

  • محل تحصيل
    اصفهان: دانشگاه صنعتي اصفهان، دانشكده مكانيك
  • مقطع تحصيلي
    كارشناسي ارشد
  • شماره ركورد
    169557
  • گرايش رشته تحصيلي
    طراحي كاربردي
  • دانشكده
    مهندسي مكانيك
  • دانشگاه
    دانشگاه صنعتي اصفهان
  • استاد داور
    حميدرضا ميردامادي، محمد دانش
  • استاد راهنما
    مهدي كشميري، حميدرضا تقي راد
  • نسخه ديجيتال
    دارد