عنوان
توسعه و پياده سازي روش EKF SLAM با تلفيق اطلاعات IMU براي يك ربات سيار
نويسنده اصلي
آسايش قلعه سيف، سالار
محل تحصيل
اصفهان: دانشگاه صنعتي اصفهان، دانشكده مكانيك
مقطع تحصيلي
كارشناسي ارشد
چكيده
به فارسي و انگليسي: قابل رويت در نسخه ديجيتالي
شماره ركورد
169171
گرايش رشته تحصيلي
طراحي كاربردي
دانشكده
مهندسي مكانيك
دانشگاه
دانشگاه صنعتي اصفهان
استاد داور
سعيد بهبهاني، محمد دانش
استاد راهنما
مهدي كشميري، حميدرضا تقي راد
نسخه ديجيتال
دارد