• عنوان

    طراحي و پياده سازي كنترل كننده مبتني بر مشاهده گر بهره بالا در ربات هاي انعطاف پذير

  • نويسنده اصلي

    مسيبي، مسعود

  • محل تحصيل
    اصفهان: دانشگاه صنعتي اصفهان، دانشكده مكانيك
  • مقطع تحصيلي
    دكتري
  • چكيده
    به فارسي و انگليسي: قابل رويت در نسخه ديجيتالي
  • شماره ركورد
    168576
  • گرايش رشته تحصيلي
    طراحي كاربردي
  • دانشكده
    مهندسي مكانيك
  • دانشگاه
    دانشگاه صنعتي اصفهان
  • استاد مشاور
    محمدجعفرصديق
  • استاد داور
    احمد باقري، محسن مجيري، مهدي كشميري، محمد دانش
  • استاد راهنما
    مصطفي غيور
  • نسخه ديجيتال
    دارد