عنوان
بهبود الگوريتم مكان يابي و رسم نقشه به صورت همزمان با استفاده از صافي كالمن توسعه يافته براي يك روبات پايه متحرك
نويسنده اصلي
زماني، ياسين
محل تحصيل
اصفهان: دانشگاه صنعتي اصفهان، دانشكده برق و كامپيوتر
رشته تحصيلي
برق و كامپيوتر
مقطع تحصيلي
كارشناسي ارشد
چكيده
به فارسي و انگليسي: قابل رويت در نسخه ديجيتالي
شماره ركورد
167964
گرايش رشته تحصيلي
هوش مصنوعي
دانشكده
مهندسي برق و كامپيوتر
دانشگاه
دانشگاه صنعتي اصفهان
استاد مشاور
مهدي كشميري
استاد داور
رسول موسوي، محمد دانش
استاد راهنما
محمدعلي منتظري
نسخه ديجيتال
دارد