• عنوان

    مدل سازي ديناميك فضايي و كنترل حركت يك ربات كم عملگر متحرك با پايه كروي

  • نويسنده اصلي

    لطفياني، امين

  • محل تحصيل
    اصفهان: دانشگاه صنعتي اصفهان، دانشكده مكانيك
  • رشته تحصيلي
    مكانيك
  • مقطع تحصيلي
    كارشناسي ارشد
  • چكيده
    به فارسي و انگليسي: قابل رويت در نسخه ديجيتالي
  • شماره ركورد
    167887
  • گرايش رشته تحصيلي
    طراحي كاربردي
  • دانشكده
    مهندسي مكانيك
  • دانشگاه
    دانشگاه صنعتي اصفهان
  • استاد مشاور
    محمدجعفر صديق
  • استاد داور
    مصطفي غيور، حسن موسوي
  • استاد راهنما
    مهدي كشميري، محمد دانش
  • نسخه ديجيتال
    دارد