• عنوان

    كاربرد الگوريتم كنترل موقعيت/ نيرو در اصلاح مسير ربات هاي دوپا براي حركت روي سطح ناصاف

  • نويسنده اصلي

    فاضلي ورزنه، مسعود

  • محل تحصيل
    اصفهان: دانشگاه صنعتي اصفهان، دانشكده مكانيك
  • رشته تحصيلي
    مكانيك
  • مقطع تحصيلي
    كارشناسي ارشد
  • چكيده
    به فارسي و انگليسي: قابل رويت در نسخه ديجيتالبي
  • شماره ركورد
    160632
  • گرايش رشته تحصيلي
    مهندسي مكانيك
  • دانشكده
    مهندسي مكانيك
  • دانشگاه
    دانشگاه صنعتي اصفهان
  • استاد مشاور
    مهدي كشميري
  • استاد داور
    فريد شيخ الاسلام، محمد دانش
  • استاد راهنما
    محمد جعفر صديق
  • آدرس اينترنتي
    library.iut.ac.ir/dl/search/default.aspx?Term=6965&Field=0&dtc=107
    • لينک به اين مدرک
    https://iranlibs.ir/dl/search/default.aspx?Term=160632&Field=0&DTC=34