عنوان
كنترل برداري تطبيقي درايوهاي القايي در يك دستگاه مختصات مرجع امتداد يابي دلخواه با و بدون نمونه برداري از سرعت
نويسنده اصلي
عبدالملكي، يونس
محل تحصيل
اصفهان: دانشگاه صنعتي اصفهان، دانشكده برق و كامپيوتر
رشته تحصيلي
برق و كامپيوتر
مقطع تحصيلي
كارشناسي ارشد
چكيده
در اين پايان نامه كنترل برداري درايو القايي به روش مستقيم در يك دستگاه مختصات مرجع امتداد يابي اختياري مورد بحث قرار مي گيرد.اين دستگاه مختصات مرجع به سادگي قابل انطباق بر روي سه دستگاه رايج امتداد يابي اين نوع درايو يعني روتور(كلاسيك )، استاتور و منتجه به روش مستقيم و غير مستقيم مي باشد. ابتدا بر اساس بكارگيري روش خطي سازي ورودي-خروجي بر روي معادله مكانيكي ماشين بدون در نظر گرفتن نامعيني هاي احتمالي موجود در پارامترهاي مكانيكي روتور و نيز اغتشاش گشتاور بار، كنترل كننده سرعت طراحي مي گردد.مولفه دوم بمنظور خنثي نمودن عدم قطعيت هاي مكانيكي سيستم مي باشد كه توسط يك كنترل كننده مواد لغزشي بدون فاز رسيدن و داراي كمترين مقدار شوريدگي محاسبه مي گردد.در طراحي اين مولفه در هر لحظه مقدار بهينه حد بالاي عدم قطعيت ها، شامل ممان اينرسي روتور، ضريب اصطكاك و اغتشاش گشتاور بار، بر اساس يك الگوريتم فازي-تطبيقي تخمين زده مي شود. همچنين با استفاده از روش كنترل سيستم تطبيقي مدل مرجع سرعت روتور نيز تخمين زده مي شود.نتايج شبيه سازي كامپيوتري بدست آمده ، كارايي سيستم كنترل پيشنهادي را مورد تائيد قرار مي دهند
شماره ركورد
15839
گرايش رشته تحصيلي
قدرت
دانشكده
مهندسي برق و كامپيوتر
دانشگاه
دانشگاه صنعتي اصفهان
استاد مشاور
جواد عسگري
استاد راهنما
جعفر سلطاني