طراحي كنترل كننده خطي مقاوم با توانايي تعقيب مناسب در حوزه فركانس

اصفهان ، دانشگاه صنعتي اصفهان ، دانشكده برق و كامپيوتر

كارشناسي ارشد (كنترل )

يكي از مشكلات موجود براي طراحي كنترل كننده در سيستمهاي كنترل ، وجود نامعيني ها در مدل فرآيند تحت كنترل و تاثير ورودي هاي مزاحم مي باشد.يكي از روشهاي مفيد و قابل اجرا در طراحي كنترل كننده هاي مقاوم براي به حداقل رساندن اثر نامعيني و اختلال ، روش موسوم به تئوري فيدبك كمي )QFT(مي باشد.در اين روش كنترل كننده طوري طراحي مي شود كه سيستم حلقه بسته پايدار بوده ، ورودي پله اي را دنبال كرده و اثر ورودي هاي مزاحم پله اي و نيز نويز اندازه گيري تا حد ممكن كاهش يابد.در اين پايان نامه ابتدا تاريخچه مختصري از كنترل كلاسيك و كنترل مدرن گفته مي شودو پس از تشريح روش QFTبراي طراحي كنترل كننده براي فرايند هاي تك متغيره و چند متغيره ، روشي نو جهت طراحي كنترل كننده خطي مقاوم براي سيستم هاي تك متغيره و چند متغيره در حوزه فركانس پيشنهاد مي گرددبه گونه اي كه سيستم حلقه بسته بتواند اثر ورودي هاي مزاحم را حذف و اثر نويز اندازه گيري را تا حد امكان كاهش دهد و نيز بتواند علي رغم روش متعارف QFT، ورودي هاي غير پله اي را به خوبي دنبال نمايد

13823

مهندسي برق و كامپيوتر

دانشگاه صنعتي اصفهان

فريد شيخ الاسلام