كنترل سرعت يك سرودرايو القايي بر پايه خطي سازي با فيدبك با تخمين پارامترهاي سيستم

اصفهان : دانشگاه صنعتي اصفهان . دانشكده برق و كامپيوتر

كارشناسي ارشد ( كنترل )

تا كنون از سرودرايوهاي القايي در صنايع گوناگون ، جهت كنترل موقعيت و سرعت در سطح وسيعي استفاده شده است . در اين پايان نامه بر پايه تئوري خطي سازي با فيدبك ، با بكارگيري يك كنترل كننده انتگرال گير- تناسبي خاص در تركيب با يك كنترل كننده پيش تغذيه ، سرعت يك سرودرايو القايي توان پايين كنترل كننده از خطاي ماندگار صفر و تنظيم كنندگي بالايي برخوردار است . با معرفي دو متغير ورودي جديد، ديناميك گشتاور الكترومغناطيسي و شاردور مغناطيسي روتور درست مانند يك درايو جريان مستقيم تحريك جداگانه ، بطور مستقل از هم كنترل مي شوند. براي تطبيقي نمودن سيستم كنترل درايو، بطور همزمان و بهنگام ، ثابت زماني مدار الكتريكي و نيز پارامترهاي مكانيكي روتور تخمين زده مي شوند. از روشهاي سيستم تطبيقي مدل مرجع و حداقل مربعات بازگشتي ، به ترتيب جهت تخمين بهنگام ثابت زماني و پارامترهاي مكانيكي روتور استفاده شده است .

12967

مهندسي برق و كامپيوتر

دانشگاه صنعتي اصفهان

جعفر سلطاني