كنترل سيستمهاي غيرخطي نامعين به روش كنترل لغزشي با كاهش نوسانات شديد ناخواسته

اصفهان : دانشگاه صنعتي اصفهان . دانشكده برق و كامپيوتر

كارشناسي ارشد ( برق - كنترل )

يكي از مباحث مهمي كه در كنترل مطرح است ، كنترل سيستمهاي غيرخطي مي باشد. كنترل لغزشي از جمله كنترل كننده هاي غيرخطي است كه مي تواند سيستم را در حضور نامعينهاي غيرساختاري كه ناشي از ساده سازي مدل سيستم مي باشند و يا در حضور نامعينهاي ساختاري كه به دليل عدم دقت در تعيين پارامترهاي سيستم به وجود مي آيند، به طور مطلوبي كنترل نمايد. در كنترل كننده لغزشي كه به كنترل كننده ساختار متغير نيز موسوم است ، با معرفي يك سطح لغزشي ، اهداف اصلي كنترل كننده دنبال مي شود. از مشكلات اساسي كه در كنترل لغزشي ممكن است ايجاد شود، پديده چترينگ و يا نوسانات ناخواسته در اطراف سطح لغزشي مي باشد. براي رفع پديده چترينگ ، راهكارهاي متفاوتي معرفي شده كه يكي از متداولترين آنها استفاده از لايه مرزي ثابت در اطراف سطح لغزشي مي باشد. در اين پايان نامه سعي شده است كه با ايجاد تغييراتي در كنترل كننده لغزشي با لايه مرزي ثابت ، به كاهش پديده چترينگ پرداخته شود. البته در حين معرفي كنترل كننده پيشنهادي، پايداري سيستم نيز از طريق قضيه لياپونف مورد بررسي قرار مي گيرد. با توجه به خصوصياتي كه در كنترل كننده هاي فازي وجود دارد، از اين كنترل كننده نيز براي تعيين بعضي از پارامترهاي كنترل كننده لغزشي پيشنهادي استفاده گرديده است . در نهايت براي شبيه سازي و مقايسه كنترل كننده هاي معرفي شده ، دو سيستم متفاوت در نظر گرفته شده است كه در هر كدام برتري كنترل كننده پيشنهادي، هم از لحاظ كم كردن نوسانات ناخواسته و هم از نظر كاهش دامنه سيگنال كنترلي به خوبي مشاهده مي گردد.

11681

مهندسي برق و كامپيوتر

دانشگاه صنعتي اصفهان

فريد شيخ الاسلام