مدل سازي و توسعه كروز كنترل تطبيقي براي خودرو سمند

مهندسي فناوري ارشد سيستم هاي مكاترونيكي خودرو

كارشناسي ارشد

چكيده بكارگيري سيستم¬هاي كمك راننده درخودروها به منظور كاهش حجم كار راننده و ايمني بيشتر در حال گسترش روزافزون است. ازجمله اين سيستم ها، كروزكنترل تطبيقي مي باشد، دراين سيستم علاوه بر اين كه سيستم كنترلي تنظيم سرعت خودرو را در بزرگراه ها براساس مقدار مرجع تعيين شده از سوي راننده انجام مي دهد، فاصله خودرو با خودروي جلويي نيز همواره در يك محدوده امن نگه داشته مي شود. در پژوهش حاضرتلاش شده است كه يك كنترل كننده براساس سيستم هاي خبره براي اين منظور طراحي شود. علت اين امر به اين نكته بازمي گردد كه دانش بسيارمناسبي ازكنترل خودروتوسط راننده ماهروجود دارد و مي توان همين دانش را به وسيله منطق فازي به ساختاركنترل كننده وارد نمود. براي اين منظور يك مدل كامل از ديناميك طولي خودرو در نرم افزارمتلب – سيمولينك توسعه داده شده و يك كنترل كننده فازي براساس تجربيات راننده ماهر براي آن طراحي شده است. اين كنترل كننده با بازخوردگرفتن ازسرعت خودرو و فاصله با خودروي جلويي مقادير مناسب را براي گشودگي دريچه گاز و پدال ترمز توليد مي كند. سپس عملكرد اين سيستم طراحي شده در سناريوهاي مختلف و همچنين مقاومت آن در برابرتغيير پارامترها و ورودي مزاحم بررسي شده است. نتايج شبيه سازي ها نشان دهنده عملكرد مطلوب سيستم در سناريوهاي تعريف شده مي باشد.

115454

مركز آموزش علمي-كاربردي گروه صنعتي ايران خودر

دانشگاه جامع علمی کاربردی

سعيد بهرامي