• عنوان

    طراحي بهينه مسير ربات با درجه آزادي اضافي با استفاده از روش هاي محاسباتي نرم

  • نويسنده اصلي

    صابريان، محمد

  • محل تحصيل
    اصفهان: دانشگاه صنعتي اصفهان، دانشكده مكانيك
  • رشته تحصيلي
    مكانيك
  • مقطع تحصيلي
    كارشناسي ارشد
  • چكيده
    به فارسي و انگليسي: قابل رويت در نسخه ديجيتالي
  • شماره ركورد
    110021
  • گرايش رشته تحصيلي
    طراحي كاربردي
  • دانشكده
    مهندسي مكانيك
  • دانشگاه
    دانشگاه صنعتي اصفهان
  • استاد مشاور
    سعيد بهبهاني
  • استاد داور
    محمد دانش، مصطفي غيور
  • استاد راهنما
    مهدي كشميري